| मात्रा (नग) | 1 - 1 | > 1 |
| अनुमानित समय (दिन) | 31 | मोल-भाव किया जाएगा |
ओक-डी-लाइट लेता सामर्थ्य विचार और धक्का यह एक कदम आगे है। एक ही होने के द्वारा अपने SpatialAI कार्यक्षमता एक छोटे वजन के साथ OAK-D और फार्म कारक के रूप में, यह परियोजनाओं के सभी प्रकार बनाने के लिए आप का अवसर देता है।
यह किसी के द्वारा इस्तेमाल किया जा करने का मतलब है, कहीं भी. स्विस सेना चाकू कंप्यूटर दृष्टि की.
Preorder यहाँ हैं:ओक-डी-लाइट Indiegogo अभियान पृष्ठया पर क्लिक करें नीचे दी गई छवि
तंत्रिका Inference (वस्तु का पता लगाने, छवि वर्गीकरण, semantic विभाजन, मुद्रा आकलन)
वस्तु ट्रैकिंग
3D वस्तु ट्रैकिंग (अप करने के लिए 20 वस्तुओं के साथ अद्वितीय आईडी)
3D वस्तु स्थानीयकरण
H.264 और H.265 एन्कोडिंग (HEVC, 1080P, और 4K वीडियो)-एक गड़बड़ी शून्य रिकॉर्ड कर सकते हैं 4K/30 एफपीएस वीडियो के साथ इस
गति आकलन (अनुमति देता वास्तविक समय पृष्ठभूमि घटाव)
सुविधा ट्रैकिंग (ऑप्टिकल, और दृश्य जड़त्वीय नेविगेशन)
कोने का पता लगाने
स्टीरियो गहराई (सहित माध्य छानने, विस्तारित असमानता और उपपिक्सेल के लिए संभव व्यापक गतिशील रेंज)
ताना/Dewarp-समर्थन के लिए अतिरिक्त लेंस मछली की आँख के लिए आवेदन
जेपीईजी एन्कोडिंग
MJPEG एन्कोडिंग के लिए आसान वेब स्ट्रीमिंग
4208x3120-आरजीबी ऑटो फोकस:
पहलू अनुपात: 1.348:1
फोकस रेंज: 8cm-इन्फिनिटी
लेंस आकार: 1/3.1 इंच
प्रभावी फोकल लंबाई: 3.37mm
विकर्ण देखने के क्षेत्र: 81.3 डिग्री
एफ-संख्या: 2.2 +-5%
विरूपण: < 1%
छवि संवेदक: सोनी IMX214
300,000 गहराई अंक अप करने के लिए 10 मीटर:
पहलू अनुपात: 1.333:1
फोकस रेंज: 6.5cm-इन्फिनिटी
लेंस आकार: 1/7.5 इंच
प्रभावी फोकल लंबाई: 1.3mm
विकर्ण देखने के क्षेत्र: 85.6 डिग्री
HFOV: 72.9 डिग्री
VFOV: 57.7 डिग्री
एफ-संख्या: 2.2
विरूपण: < 1.5%
छवि संवेदक: OmniVision OV7251
20 कंप्यूटर दृष्टि प्रोसेसर:
16 “मिनी-GPU” वेक्टर प्रोसेसर
2 समर्पित ऐ प्रोसेसर
1 समर्पित 200FPS असमानता गहराई प्रोसेसर
4 खरब संचालन प्रति सेकंड
OAK-D वी. एस. ओक-डी-लाइट
ओक-डी-लाइट है छोटे, ligher और उपयोग करता है कम पावर; OAK-D की तुलना में. मुख्य मतभेद हैं:
मोनो कैमरों है कम संकल्प (640x480 के बजाय 1280x800)
वहाँ कोई में IMU है (जड़त्वीय माप इकाई) ओक-डी-लाइट पर, के रूप में सबसे उपयोगकर्ताओं की जरूरत नहीं है यह. IMUs से आने के लिए हार्ड वर्तमान में कर रहे हैं, तो कीमत वृद्धि हुई काफी-और हम संभव के रूप में ज्यादा के रूप में कम कीमत बिंदु करने के लिए चाहता था.
वहाँ कोई पावर जैक है, के रूप में सबसे उपयोगकर्ताओं बस बिजली वितरण के लिए USB-C का इस्तेमाल किया, पर 900mA प्रदान करता है जो सबसे उपयोग-मामलों के लिए 5V और पर्याप्त है. हालांकि कुछ कार्यों (ई. g. inference, वीडियो एन्कोडिंग) बड़े वर्तमान spikes करने के लिए नेतृत्व कर सकते हैं, तो वहाँ एक मौका है मेजबानों की तरह आरपीआई करने में सक्षम नहीं होगा पर्याप्त शक्ति प्रदान करने के लिए है। उस मामले में, आप एक शक्ति अनुकूलक का उपयोग करने के लिए की आवश्यकता होगी.
इसके अतिरिक्त, अधिक तकनीकी मतभेद निम्नलिखित हैं:
अमेरिका, दक्षिण अमेरिका, X VPU पीसीबी पर सीधे इस्तेमाल किया है (सोम को जोड़ने की बजाय baseboard-की तरह करने के लिए यह OAK-D पर किया जाता है)
ArduCam के साथ सहयोग में, हम विकसित कस्टम कैमरा सेंसर कनेक्टर्स, जो छोटे और कम जगह ले कर रहे हैं
जब आदेश ओक-डी-लाइट, आप का चयन कर सकते हैं कि क्या आप चाहते हैंफिक्स्ड फोकसयाऑटो फोकसपर रंग कैमरा, के साथडिफ़ॉल्टविकल्प किया जा रहाया तो काम करता है के लिए मुझे(के मामले में किसी भी उन विकल्प अपनी जरूरतों को पूरा) । नोट, इसमोनो के लिए लागू नहीं करता कैमरों, के रूप में वे पहले से ही फिक्स्ड फोकस (स्टीरियो जोड़े मौलिक तय किया जा सकता करने के लिए की जरूरत है-फोकस) । के बीच मुख्य अंतर उन 2 मोड न्यूनतम फोकस दूरी है:
ऑटो फोकस फोकस स्पष्ट रूप से कर सकते हैं के रूप में वस्तुओं के रूप में करीब 8cm, जबकि भी ध्यान केंद्रित करने के लिए सक्षम होने पर वस्तुओं दूरी.
फिक्स्ड फोकस एक बहुत आगे-बाहर न्यूनतम फोकस दूरी.
विशेष रूप से, हमारे परीक्षण हम deduced से तय है कि-फोकस रंग कैमरा थातेज के बाद के बारे में 50cmऔरधुँधली पर के बारे में 30cmहै। बीच में उन दूरी, कुछ तस्वीरें थे धुँधली, कुछ नहीं, इसलिए हम नहीं राज्य सटीक कटऑफ.
आप चुन सकते हैं जो मोड आप चाहते हैं, निम्नलिखित पेशेवरों और विपक्ष पर आधारित:
पेशेवरों:
संभालती कंपन चुनने की सलाह देते। अगर कैमरा भारी कंपन के तहत है, लेंस नहीं होगा जो कांपना करने के लिए नेतृत्व धुँधली छवियों (ड्रोन, रोबोट, मशीनों पर, आदि)
आरजीबी के लिए बेहतर गहराई संरेखण (लेंस कदम नहीं करता है के रूप में)
विपक्ष:
वस्तुओं में होने के लिए है कम से कम 30cm दूर फोकस में होना करने के लिए
चौड़ाई: 91mm
ऊंचाई: 28mm
लंबाई: 17.5mm
आधारभूत: 75mm
वजन: 61g
कम से कम गहराई perceiving की दूरी कैमरा मोनो कैमरा FOV पर निर्भर करता है, संकल्प, आधारभूत और स्टीरियो गहराई मोड, अधिक जानकारी पर उपलब्ध हैस्टीरियो गहराई प्रलेखनहै।
ओक-डी-लाइट 7.5cm के एक आधारभूत और बदलती द्वारा स्टीरियो गहराई मोड, हम निम्नलिखित कम से कम गहराई perceiving दूरी:
न्यूनतम दूरी (480P): ~ 35cm
न्यूनतम दूरी के साथ विस्तारित असमानता (480P): ~ 19.6cm
अधिकतम perceiving दूरी: ~ 19.1 मीटर
अधिकतम दूरी के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखने के लिएस्टीरियो गहराई प्रलेखनहै।
अतिरिक्त: 0.6 W
रनिंग depthai_demo.py: 4 W
अधिकतम की खपत: 4.5 W
सामयिक पावर 2W के spikes हो सकता है जब चल videoEncoder और/या तंत्रिका नेटवर्क है। ओक-डी-लाइट USB3. के बंद भी संचालित किया जा सकता है
हम निम्नलिखित के साथ ओक-डी-लाइट का परीक्षण किया है जो कमांड चाहिए उच्चतम दण्ड की खपत:
और 90 मिनट के बाद, हम निम्नलिखित प्राप्त अगर तापमान:
संलग्नक: 56.3 °C
MyriadX: 73.53 °C
अमेरिका, दक्षिण अमेरिका, X VPU के ऑपरेटिंग तापमान रेंज (मरने तापमान) है-40 °C 105 °C करने के लिए. मरने तापमान प्राप्त कर सकते हैं के बारे में करने के लिए + 35 °C परिवेश के तापमान से. ध्यान दें कि स्थिर छवि °C के तापमान कैमरा सेंसर 0 है करने के लिए + 50 °C (ऑपरेटिंग तापमान-30 °C + 70 °C करने के लिए) ।
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